专案设定

• 启用：启用轴。
• 清除错误：重置警报。
• 重设位置：重置实际位置。
• 重新命名：重新为轴命名，此新名称须遵循 C++ 命名规则。
• 传送设定：将新值写入硬体。
• 读取设定：从硬体读取值。
• 从轴上传档案 (FoE)：将档案从伺服驱动器上传至您的电脑。

从属装置中的档案名称：欲从伺服驱动器读取的档案名称。

密码（限数字）：若装置需要密码以存取档案，则需在此设定密码。

启动 (Bootstrap) 时上传：当伺服驱动器在 Bootstrap (BOOT) 状态时上传档案。

上传到电脑：点击以将将档案上传至电脑。

• 下载档案到轴 (FoE)：将档案下载至伺服驱动器。

来源（本机电脑）档案路径：档案在电脑上的位置。

目的地（从属装置）档案名称：欲写入伺服驱动器的档案名称。

密码（限数字）：若装置需要密码以存取档案，则需在此设定密码。

启动 (Bootstrap) 时下载：当伺服驱动器在 Bootstrap (BOOT) 状态时下载档案。

下载到从属装置：将档案下载至伺服驱动器。

• 要求状态：请求 KINGSTAR 更改目前 EtherCAT 状态，例如，若状态为 Op，而所请求的状态为 PreOp，则 KINGSTAR 子系统将会变更状态为 Op -> SafeOp -> PreOp；若状态为 Init，而所请求的状态为 Op，则子系统将变更状态为 Init -> PreOp -> SafeOp -> Op。

• 设定、测试、调校：点击以检视该页面。

注意：IO 模组中的从 IO 上传档案、下载档案到 IO、读取设定之使用方法与轴相同。